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火狐官网登录入口:挖掘机行走液压马达原理

时间:2022-09-16 22:24:43

  各位朋友们大家好,我是液压马达工程师,每天我都会和大家分析分享关于液压方面的技术资讯,今天我们来共同探讨一下有关于挖掘机行走马达的原理。

  上图就是一个行走马达,这个马达是由变量马达和减速机组成,一般变量马达的排量比较小,所以为了输出较大的扭矩,减速机的减速比都比较大。

  目前行走马达与挖掘机的配置,都已经标准化了,多大的挖掘机配多大的行走马达都是标准的。

  上图是某行走马达的参数表,最后面这一列就是挖掘机的吨位,看到这个就一目了然了。从上图我们也可以看出,减速比都是比较大的,最小的也有45.97。

  后面有马达的制动扭矩参数,从图上来看,这些制动扭矩都是比较小的,相对于马达的使用扭矩来说,相当的小。这也说明马达的制动也是辅助制动,主要还是要靠马达的容积效率,以及平衡阀的中位机能来进行制动。

  我们来看这个原理图,我们先来介绍下这些阀的名称及功能,1是平衡阀,实际是一个换向阀,由于能够在油压的作用下自我调节,所以也叫平衡阀。2是单向阀,防止液压油倒流,3是溢流阀,起缓冲功能,当压力大的时候,溢流阀打开,将高压泄掉,保持系统压力不变。4是梭阀,梭阀是一个逻辑选择阀,无论哪个油口进油,都有通向马达的双速控制阀。5是制动控制阀,6是双速控制阀,7是制动器,8是马达,9是减速机,10是双速控制油缸。

  这个点画线框里的就是我们行走马达的整个原理图,这些合在一起叫做行走马达。其中8是马达,行走都靠这个,其他的都是控制阀,来实现不同的功能。

  白色线代表高压油,绿色线代表低压油,蓝色线代表马达制动器控制油路。当平衡阀左侧进油时,在平衡阀里高压油被分为两路,一路通过单向阀达到马达,推动马达旋转,另一路蓝色线则进入制动控制阀,高压油克服弹簧力,使阀的左位接通,然后液压油进入制动油缸,推开弹簧,解除马达的制动,马达则开始转动。

  上图白色线代表高压油,绿色线代表低压油,蓝色线代表制动油路。当平衡阀右位接通,马达将反向选择,仍然有一路油通往制动阀,再进入制动油缸,使马达解除制动。

  上图浅蓝色实线代表双速阀控制回路。当平衡阀左位进油时,高压油通过梭阀进入双速控制阀,当双速控制阀右边压力油接通时,压力油克服弹簧力使双速控制阀右位接通,高压油进入高低速变量油缸,,推动油缸活塞向左运动,马达进入高速状态。

  我们可以看出,当双速控制阀的控制油口没有接通时,马达处于低速状态,此时马达排量最大,,当油缸活塞向左运动后,马达排量变小,在系统流量不变的情况下,马达进入高速状态。行走马达只能有两个速度,一个是高速,一个是低速,行走马达不能随意调节变量,只能有两个排量位置。

  可以看到低速时的斜盘角度大,此时排量大,速度低。高速时,斜盘角度小,此时排量小,速度高。

  我们再看图上的2平衡阀,这里有个节流口,也可以叫做阻尼孔,当接通压力油换向的时候,阀芯容易产生冲击,此时加一个节流孔,对阀芯的动作产生缓冲作用,降低了压力冲击。

  当马达产生失速的时候,系统供油不足,使马达进油口的压力变小,平衡阀节流孔处的压力也随之变小,平衡阀阀芯在弹簧作用下,向左(向右)移动,使马达回油通道变小,从而限制了马达的转速,使马达归于平稳状态。


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